直線滑臺模組可分為單軸、兩軸、多軸(龍門式)連接方式，可根據客戶需求定制。

 根據滑臺模組內部結構可分為三種類型:同步帶式、滾珠絲杠式、齒輪齒條式。

 1.同步帶式:模組傳動方式由皮帶和直線導軌輔助。

 2.滾珠絲杠式:控制模塊傳動方式是由滾珠絲杠和直線導軌輔助。

 3.齒輪齒條:控制模塊傳動方式是由齒輪齒條和直線導軌輔助。

 控制模塊的外部結構分為開放式和封閉式。

 1.開放式:直線模組受力部分主要體現在中下部和兩側，露出傳動部分。

 2.封閉式:直線模組的受力部分主要在外部材料上，傳動部分封閉起來。

 直線控制模塊與電機的連接方式可分為間接和直接兩種。并且，為便于客戶更好的規劃要求，可根據客戶的需求選擇可否配備電機。電源通常采用步進電機和伺服電機，并按照實際需要進行詳細選擇。