直線電機(jī)又叫線性電機(jī)，直線馬達(dá)，線性電機(jī)，推桿馬達(dá)。常用的直線電機(jī)有平板型、u型槽型和管型。對(duì)于無(wú)刷換相，線圈通常由帶有霍爾元件的三相組成。由定子演變而來(lái)的直線電機(jī)的稱(chēng)為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的稱(chēng)為次級(jí)。那么是怎么控制直線電機(jī)呢？

　　在實(shí)際使用中，初級(jí)和次級(jí)的制造長(zhǎng)度不同，以確保初級(jí)和次級(jí)之間的耦合在所需的行程范圍內(nèi)持續(xù)存在。直線電機(jī)需要一個(gè)線性編碼器，一個(gè)反應(yīng)裝置，反映直線方向。它可以直接測(cè)量荷載的承載，提高荷載的承載精度。它可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。

　　一個(gè)直線電機(jī)操作系統(tǒng)，不僅要有出色的直線電機(jī)功能，而且還必須具備安全可靠的條件，才能完成對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)要求。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。

　　直線電機(jī)的控制技能基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)的控制技能，二是現(xiàn)代的控制技能，三是智能控制技能。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID響應(yīng)控制和解耦控制在通信伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，PID控制包含了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息，具有很強(qiáng)的特性，是通信伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方法。

　　為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。當(dāng)目標(biāo)模型是固定的、不變的、線性的，操作條件和操作環(huán)境是固定的情況下，使用傳統(tǒng)的操作技巧是有用的。然而，在高精度微進(jìn)給的高功能情況下，必須考慮目標(biāo)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的修改。

　　各種非線性效應(yīng)、運(yùn)行環(huán)境的變化和環(huán)境擾動(dòng)，如時(shí)變和常數(shù)因子等，都可以滿足控制作用。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制中引起了極大的關(guān)注。常用的控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、智能控制。它主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PID控制等現(xiàn)有成熟控制方法相結(jié)合，增強(qiáng)其優(yōu)勢(shì)，規(guī)避其弱點(diǎn)，以達(dá)到更好的控制功能。