直線電機(jī)是一種不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，直接將電能轉(zhuǎn)化為線性工作機(jī)械能的傳動(dòng)裝置。它可以算是是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)徑向切割并擴(kuò)散成一個(gè)平面。旋轉(zhuǎn)機(jī)械的定子對(duì)應(yīng)的部分叫初級(jí)部分，轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的部分叫次級(jí)部分。多相交流電流經(jīng)過初級(jí)繞組產(chǎn)生平動(dòng)的交流磁場，稱為行波磁場。在行波磁場和二次永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，利于操作部件直線運(yùn)行。

 與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，直線電機(jī)具有以下特點(diǎn):

 首要，結(jié)構(gòu)簡單，無需將直線轉(zhuǎn)動(dòng)操作變成直線轉(zhuǎn)動(dòng)操作的附加裝置，使平臺(tái)本身結(jié)構(gòu)大大簡化，重量和體積極大降低;

 第二、定位精度高，需要在直線操作時(shí)，直線電機(jī)能方便的直接傳動(dòng)，這樣能消除中間環(huán)節(jié)帶來的多種定位誤差，因此定位精度高，如采用微電腦控制，也能大幅提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度:

 三是反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易將作動(dòng)器用磁懸浮支撐，使作動(dòng)器與定子之間總是存在一定的氣隙卻不接觸，避免了定子與定子之間的接觸摩擦阻力，并提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性。第四、工作安全可靠，壽命長。直線電機(jī)可方便非接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損失并不高，故障少，免維護(hù)，故工作安全可靠，壽命長。

 第五、高速，直線電機(jī)經(jīng)過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，能實(shí)現(xiàn)高速到低速不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機(jī)的執(zhí)行器(一次)和定子(二次)之間沒有直接接觸。定子和執(zhí)行機(jī)構(gòu)皆為剛性部件，并保證直線電機(jī)運(yùn)行安靜，做到整體機(jī)構(gòu)核心操作部件的高剛性。直線電機(jī)的行程能拼接定子，方便無限行程，還能配置在同一個(gè)定子上，以多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的同一軸控制。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以提高機(jī)構(gòu)和反饋元件的剛性和精度，輔以恒溫控制等措施，利于超精密運(yùn)行控制。

 直線電機(jī)的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

 1、維護(hù)自由。

 2、無滾珠桿、齒輪箱、齒條及齒輪、傳動(dòng)帶/皮帶輪。

 3、零返回許可和合規(guī)。

 4、高剛度。

 5、定位精度高。

 6、機(jī)械組裝緊湊。