直線電機和直流電機的組合結構、驅動原理、應用場景和輸出功率不同。伺服電機和直流電機應根據客戶需要選擇。以下將詳細介紹兩種電機的結構、原理和特點。

 直線電機是不需要任何中間轉換機構就能將電能直接轉化成直線運動機械能的傳動裝置。它可以被認為是一個旋轉電機，它被徑向切割，并擴展成一個平面。線性電機又稱線性電機、伺服電機、推桿電機。常見的伺服電機有平型、U型槽型和管型。線圈主要是由霍爾元件無刷整流的三相構成。伺服電機的控制方式與旋轉電機相同。像無刷旋轉電機，驅動器和定子非機械連接(無刷)，不像旋轉電機，驅動器的旋轉和定子的位置保持固定，伺服電機設備需要是磁軌或推力線圈驅動(大多數定位系統應用是磁軌固定，推力線圈驅動)。相對于帶推力線圈的電機，推力線圈的重量和負載比都很小。可是，要高度靈活的電纜和管理系統。與磁軌一塊運轉的電機不光要承受負載，要承受磁軌質量，而無須電纜管理系統。

直線電機的分類:考慮到伺服電機和旋轉電機，及兩者之間的對應關系因此每一臺旋轉電機都有相應的伺服電機，但直線電機的結構比旋轉電機更加靈活，同時，因為伺服電機的某些性能參數與應用密不可分，除了按照伺服電機的工作原理分類外，也應按結構形式和性能分類。

 直流電動機是由直流電能轉化成機械能(直流電動機)或機械能轉化為機械能(直流發電機)的旋轉電機。是種實現直流電能與機械能轉換的電機。當作電機運行時，是直流電動機，將電能轉換成機械能;當做為發電機運行時，是一種將機械能轉化為電能的直流發電機。直流電機的結構由定子和轉子兩個部分。直流電動機運轉的固定部分叫定子，定子的核心的作用是產生磁場，由底座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷等裝置構成。運轉轉動的部分叫轉子，它的基本作用產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機能量轉換的替換，因此一般又稱電樞，由軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風扇等組成。