直線模組滑臺又稱線性模組，電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然與其他的多關節機器人相比，直線模組滑臺的功能有點單一，但是可以完成主要的產品。

 首先是直線模組的功能：

 1、驅動系統，通常由伺服電機或步進電機驅動。

 2、傳動系統包括同步皮帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種。

 3、定位精度。

 4、負荷，根據需要選擇。

 5、速度。

 適用范圍：

 1、全自動點膠設備，全自動鎖緊螺絲機設備，組合成三坐標運動平臺。

 2、主動焊接設備，直線模組作為焊槍的運動。

 3、檢測機。

 4、自動化裝備，作用就是運輸零件。

 綜上所述，這是因為直線模組滑臺使用方便，系統配置簡單，性價比高。