DD馬達(dá)考慮到其輸出力矩大，所以有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其能夠直接與運(yùn)動裝置連接，所以合理節(jié)省了比如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，所以才會稱其為直接驅(qū)動馬達(dá)。

　　DD馬達(dá)與傳統(tǒng)的馬達(dá)的不同之處：

　　1、DD馬達(dá)在應(yīng)用領(lǐng)域上和AC伺服的主要是區(qū)分就在于其結(jié)構(gòu)特征。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達(dá)的輸出軸也是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需別的過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有助于合理節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。

　　2、考慮到DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，所以能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的絕對轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec.主要用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。

　　3、恒轉(zhuǎn)矩特點(diǎn)：在馬達(dá)額定負(fù)荷范圍內(nèi)工作，負(fù)荷發(fā)生變化時不會改變其運(yùn)行特性。主要用于負(fù)載經(jīng)常變化的工作場合。

　　4、考慮到利用直接連接的方式，降低了因機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使工藝精度得到保證。

　　5、除此之外，相對于部分凸輪軸控制方式，一方面降低了考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而導(dǎo)致尺寸方面的誤差，另一方面也降低了安裝利用時的噪音。

　　6、高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，利用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不光降低了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，利用效率比較其他方式更高。

　　7、DD馬達(dá)驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域中易于實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。況且實(shí)現(xiàn)分度動作時只需要對驅(qū)動器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動動作。