直線電機經常被說是旋轉電機，但其工作原理是一樣的。作動器由壓縮線圈和環氧材料組成，軌道是連接在鋼鐵上的磁體，通常是高能量的稀土磁體。電機的執行器包括線圈繞組、霍爾元件電路板、熱敏電阻（溫度傳感器監測溫度）和電子接口。直線電機與旋轉電機的不同之處有哪些？

　　在旋轉電機中，執行機構和定子需用由旋轉軸承支撐，以確保相對應運動組件的氣隙。一樣，直線電機也需用一個直線導軌來保持執行器在磁軌產生的磁場中的位置。與安裝在旋轉伺服電機軸上的編碼器一樣，直線電機需用一個線性位置反饋裝置，即直線編碼器，它可以直接測量負載的位置，增加負載的位置精度。

　　直線電機的控制方法與旋轉電機一樣。與無刷旋轉電機一樣，執行機構和定子沒有機械連接（無刷）。與旋轉電機不同的是，驅動器是固定的，定子的位置保持不變，直線電機系統可能是磁軌或推力線圈（大多數定位系統應用是磁軌固定和推力線圈移動）。對于帶推力線圈的電機，推力線圈的重量負載比很小。但是，需用高度靈活的電纜及其管理系統。在磁軌上運行的電機不僅要承擔磁軌的載荷，還要承擔磁軌的質量，而不需要電纜管理系統。

　　類似的機械和電氣原理被用于線性和旋轉馬達。一樣的電磁力在旋轉電機上產生扭矩，在直線電機上產生直線推力。因此，直線電機采用與旋轉電機一樣的控制和可編程配置。直線電機的形狀可為平板、u型槽或管狀。哪種配置更適合取決于實際的應用程序規范和工作環境。

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