什么是齒槽力矩電機？在永磁電機中，即使沒有電流通過定子，也會產生電磁轉矩。我們稱這個扭矩為齒槽力矩。

　　由于空氣的滲透性系數不同于鐵心的滲透性系數，所以空間磁場在氣隙中的分布實際上是不均勻的，有切向分量和徑向分量。所以當轉子在空間旋轉時，即使定子不通電，也會產生轉矩，即齒槽力矩。具體來說，我們用手指輕輕轉動永磁體電機的輸出軸，就會感受到"一格一格"的感覺。

　　·磁極垂直于鐵心的位置（0°和180°）磁阻最大，扭矩為0,稱為"不穩定平衡點".

　　·磁極對鐵心的位置（90°和270°）磁阻最小，扭矩為0,稱為"穩定平衡點",無大負荷時轉子可以永久保持·在兩個平衡點之間，磁阻力矩為非線性，最大值一般接近定子齒的某一位置影響齒槽力矩的主要因素如下

　　1、永磁體的磁場強度。

　　2、槽的寬度

　　3、永磁體在轉子中的位置和尺寸精度

　　4、定子層壓階段受沖壓、織構方向、層壓方式、焊接等工藝影響。

　　在許多應用中，對電機轉矩波動的要求非常嚴格，因此對電機本體提出了齒槽轉矩的要求。

　　如何降低電機齒槽轉矩？

　　·斜槽/斜級，這是最常見的做法，通常指定夾層或轉子永磁體的半個溜槽或一個溜槽。

　　由于斜槽處理過程的復雜性，轉子上更常見的做法是分段斜槽階段及其高級變體。

　　齒槽的缺點是，它可以減小感應電動勢基波的幅值，從而減小輸出功率和輸出轉矩，電機泄漏和雜散損耗增加，降低了電機的效率，增加過程的復雜性。