直線模組也叫線性模組，是工業生產中經常用的直線運動單元，其傳動方式一般有兩種，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步帶（皮帶）傳動。

  滾珠絲杠驅動方式特征是重復定位精度較高，最高精度可達±0.005mm，且負載一般也比較大，在工業生產中一般來說被應用于對精度有一定要求的生產過程中。滾珠絲杠傳動在應用時也要注意絲杠導程的選取，這些一般是根據負載、速度、扭矩等要素來確定。滾珠絲杠線性模組在應用時要注意絲杠的保養維護，通常運動一定距離后立即清理污垢及更換潤滑脂。

  同步帶傳動方式特征是什么運行速度較快，同步帶模組在使用過程中精度比較低且負載一般來說較小。同步帶線性模組完整性相對較輕，但價格也相對便宜，在大型生產過程中也具有普遍的應用。